Universität Stuttgart

Wissenschaftliche Hilfskraft (HiWi) für die Entwicklung von OPC UA-Applikationen

Online seit
07.02.2019 - 16:11
Job-ID
S-2019-02-07-233284
Jobtyp

Beschreibung

HiWi (m/w) für die Entwicklung von OPC UA-Applikationen im Bereich Service-Robotik

Um den Aufwand für die Entwicklung spezialisierter Serviceroboter zu erleichtern, wird im Projekt SeRoNet eine Plattform zur Unterstützung des Entwicklungsprozesses aufgebaut. Diese ermöglicht dem Endkunden eine Machbarkeitsanalyse und unterstützt den Systemintegrator dabei zueinander passende Komponenten auszuwählen. In diesem Zuge soll die heterogene Kommunikation durch das in der Steuerungstechnik verbreitete Protokoll OPC UA ersetzt werden. Hierfür sollen die vorhandene Frameworks ROS und SmartSoft um OPC UA-Schnittstellen erweitert werden, um eine einheitliche Kommunikation untereinander und mit anderen OPC UA Geräten zu ermöglichen.

Anforderungsprofil

Vorraussetzungen

  • Laufendes Studium an den Universität Stuttgart
  • gute Programmierkenntnisse (bevorzugt C/C++)
  • gute Kenntnisse der deutschen Sprache in Wort und Schrift

Erkentnissgewinn

  • Umfangreiches Wissen über OPC UA
  • Wissen über die Programmierung von Servicerobotern mittels ROS und SmartSoft
  • Kontakt zu Mitarbeitern und Forschungsthemen zur Inspiration für mögliche studentische Arbeiten

Aufgabe

  • Mitarbeit im Projekt SeRoNet
  • Entwicklung und Implementierung von OPC UA-Applikationen

Art der Beschäftigung

nach Vereinbarung

Vergütung

TV-L

Kontaktdaten

Ansprechpartner
Herr M. Sc. Christian von Arnim
Einsatzort
Seidenstraße
36
70174 Stuttgart
Deutschland
E-Mail

Weitere Informationen

Institut / Einrichtung
Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen (ISW)
Zeitraum der Beschäftigung
nach Vereinbarung