Universität Stuttgart

Weiterentwicklung der HMI einer offenen Robotersteuerung

Online seit
02.12.2019 - 14:15
Job-ID
S-2019-12-02-288802
Kategorie

Beschreibung

Studentische Hilfskraft (m/w/d) für die Weiterentwicklung der HMI einer offenen Robotersteuerung

Das ISW befasst sich unter anderem mit der Verbesserung des dynamischen Verhaltens von Industrierobotern während der spanenden Bearbeitung. Zu diesem Zweck steht dem Institut ein Bearbeitungsroboter zur Verfügung, an welchem entsprechende Forschungsansätze untersucht werden. Aufgrund der unflexiblen Schnittstellen herkömmlicher Industriesteuerungen wird für die Erprobung modellbasierter Regelungsverfahren eine offene Robotersteuerung entwickelt. Für die Steuerung des Roboters existiert eine Qt-basierte Benutzeroberfläche, die im Rahmen der Tätigkeit weiterentwickelt werden soll. Hierbei soll zusätzliche Funktionalität zur Visualisierung und Steuerung des Roboters integriert werden.

Deine Aufgaben:

  • Kennenlernen des Versuchsstands
  • Einarbeitung in die vorhandene Benutzeroberfläche
  • Implementierung und Test der zusätzlichen Funktionalität
  • Dokumentation der Ergebnisse

Wir bieten dir:

  • Mitarbeit an aktuellen Forschungsprojekten mit Bezug zur industriellen Anwendung
  • Abwechslungsreiche und interdisziplinäre Aufgabenstellungen
  • Erwerb von industriell gefragten Fachkenntnissen
  • Flexible Arbeitszeiten (30-40 Std./Monat)
  • Attraktive studentische Arbeiten im Anschluss
  • Teilnahme an ISW-internen Veranstaltungen
  • Freundliches und kollegiales Arbeitsklima
  • Kostenloser Kaffee

Anforderungsprofil

  • Laufendes Hauptstudium an der Universität Stuttgart (Mechatronik/Technische Kybernetik/Elektrotechnik o.ä.)
  • Sehr gutes Deutsch in Wort und Schrift
  • Fundierte Kenntnisse in C, C++
  • Erfahrung in der Oberflächenprogrammierung und Echtzeitbetriebssystemen wünschenswert
  • Interesse an Robotik
  • Hohes Engagement und Eigeninitiative 

Kontaktdaten

Ansprechpartner
Herr M.Sc. Patrick Mesmer
Einsatzort
Seidenstraße
36
70174 Stuttgart
Deutschland
E-Mail

Art der Beschäftigung

nach Vereinbarung

Weitere Informationen

Institut / Einrichtung
Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen (ISW)
Zeitraum der Beschäftigung
nach Vereinbarung