Universität Stuttgart

Untersuchungsmethodik zur Beurteilung der Dynamik von IR

Online seit
02.12.2019 - 14:10
Job-ID
S-2019-12-02-288797
Kategorie

Beschreibung

Studentische Hilfskraft (m/w/d) für die Untersuchungsmethodik zur Beurteilung der Dynamik von IR

Das ISW befasst sich unter anderem mit dem dynamischen Verhalten von Industrierobotern, um deren Eignung zur Durchführung von Bearbeitungsaufgaben zu verbessern. Zu diesem Zweck steht dem Institut ein Bearbeitungsroboter zur Verfügung, an welchem entsprechende Forschungsansätze untersucht werden. Zur objektiven Beurteilung der damit erreichten Genauigkeits- und Dynamiksteigerung soll im Rahmen der Tätigkeit eine einheitliche Untersuchungsmethodik entwickelt werden.

Deine Aufgaben:

  • Identifikation von geeigneten Bewertungskenngrößen
  • Entwicklung einer ganzheitlichen Untersuchungsmethodik
  • Programmierung von Testtrajektorien und -zyklen
  • Simulative und experimentelle Untersuchung von Genauigkeit und Dynamik
  • Versuchsdatenauswertung und Interpretation
  • Dokumentation der Ergebnisse

Wir bieten dir:

  • Mitarbeit an aktuellen Forschungsprojekten mit Bezug zur industriellen Anwendung
  • Abwechslungsreiche und interdisziplinäre Aufgabenstellungen
  • Erwerb von industriell gefragten Fachkenntnissen
  • Flexible Arbeitszeiten (30-40 Std./Monat)
  • Attraktive studentische Arbeiten im Anschluss
  • Teilnahme an ISW-internen Veranstaltungen
  • Freundliches und kollegiales Arbeitsklima
  • Kostenloser Kaffee

Anforderungsprofil

  • Laufendes Hauptstudium an der Universität Stuttgart
  • Gutes Deutsch in Wort und Schrift
  • Wünschenswerte Vorlesungskenntnisse: Maschinendynamik; Messtechnik
  • Fundierte Kenntnisse in Matlab und Simulink
  • Interesse an Industrierobotik und Maschinendynamik
  • Hohes Engagement und Eigeninitiative

Kontaktdaten

Ansprechpartner
Herr M.Sc. Michael Neubauer
Einsatzort
Seidenstraße
36
70174 Stuttgart
Deutschland
Telefon
+49 711 68582462
E-Mail

Art der Beschäftigung

nach Vereinbarung

Weitere Informationen

Institut / Einrichtung
Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen (ISW)
Zeitraum der Beschäftigung
nach Vereinbarung