Universität Stuttgart

Studentische Hilfskraft (m/w/d) im Forschungsprojekt „Soft Tissue Robotics“

Online seit
02.12.2019 - 14:40
Job-ID
S-2019-12-02-288808
Kategorie

Beschreibung

Studentische Hilfskraft (m/w/d) im Forschungsprojekt „Soft Tissue Robotics“

Im Graduiertenkolleg „Soft Tissue Robotics“ werden Strategien zur automatisierten Handhabung flexibler Bauteile untersucht. Solche Bauteile wie beispielsweise Kabel, Schläuche und Dichtungen haben in der industriellen Praxis eine hohe Relevanz in Montageprozessen, weisen jedoch aufgrund ihrer Materialeigenschaften ein komplexes Deformationsverhalten auf und sind daher schwer zu handhaben. Das ISW baut zur Untersuchung solcher Handhabungsprozesse eine Roboterzelle auf. Hierbei soll der aktuelle Verformungszustand mittels einer 3D Stereokamera erfasst und mit einer Physiksimulation synchronisiert werden.

Deine Aufgaben:

  • Einarbeitung in bestehendes Konzept
  • Mechanische Integration und softwaretechnische Anbindung einer Echtzeit 3D Tiefenkamera
  • Synchronisation von Modell und Tiefendaten
  • Programmierung eines Leichtbauroboters (Franka Emika Panda)

Wir bieten dir:

  • Mitarbeit an aktuellen Forschungsprojekten die theoretische Erkenntnisse mit der praktischen Anwendung verbinden
  • Möglichkeit zum Mitwirkung an wissenschaftlichen Veröffentlichungen
  • Abwechslungsreiche und interdisziplinäre Aufgabenstellung
  • Erwerb von praktischen und theoretischen Fachkenntnissen in den Bereichen 3D-Bildverarbeitung, Roboterprogrammierung, Mehrkörpersimulation und Regelungstheorie unteraktuierter Systeme
  • Flexible Arbeitszeiten (30 - 40 Std./Monat)
  • Freundliches und kollegiales Arbeitsklima, inklusive Einladung zu ISW-Feierlichkeiten und Events

Anforderungsprofil

  • Laufendes Hauptstudium an der Universität Stuttgart
  • Sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse
  • Wünschenswerte Vorlesungskenntnisse: - Maschinendynamik, Modellierung, Bildverarbeitung, Regelungstechnik
  • Programmiererfahrung in C++, Python und MATLAB
  • Interesse an Robotik und Regelungstechnik
  • Hohes Maß an Engagement und Eigenverantwortung

Kontaktdaten

Ansprechpartner
Herr Dipl.-Ing. Markus Wnuk
Einsatzort
Seidenstraße
36
70174 Stuttgart
Deutschland
E-Mail

Art der Beschäftigung

nach Vereinbarung

Weitere Informationen

Institut / Einrichtung
Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen (ISW)
Zeitraum der Beschäftigung
nach Vereinbarung