HiWi (m/w) zur Weiterentwicklung eines Robotermodells für Dynamikuntersuchung

Online seit
05.12.2018 - 14:40
Job-ID
S-2018-12-05-222680
Jobtyp

Beschreibung

Wissenschaftliche Hilfskraft (HiWi) zur Weiterentwicklung eines Robotermodells für Dynamikuntersuchungen

Das ISW befasst sich unter anderem mit dem dynamischen Verhalten von Industrierobotern, um deren Eignung zur Durchführung von Bearbeitungsaufgaben zu verbessern. Zu diesem Zweck steht dem Institut ein Bearbeitungsroboter zur Verfügung, an welchem entsprechende Forschungsansätze untersucht werden. Parallel dazu werden Dynamikmodelle eingesetzt, die im Rahmen der Hiwi-Tätigkeit weiterentwickelt werden sollen. Hierbei geht es vorwiegend um die Abstraktion weiterer Effekte im Modell, die Implementierung zusätzlicher Funktionalität sowie die Untersuchung alternativer Regelungsstrukturen.

Deine Aufgaben:

  • Einarbeitung in bestehende Dynamikmodelle
  • Kennenlernen der Roboterzelle
  • Modellierung und Validierung zusätzlicher Komponenten und Effekte
  • Implementierung und Test zusätzlicher Funktionalität
  • Untersuchung alternativer Regelungsstrukturen
  • Dokumentation der Ergebnisse

Wir bieten dir:

  • Mitarbeit an aktuellen Forschungsprojekten mit Bezug zur industriellen Anwendung
  • Abwechslungsreiche und interdisziplinäre Aufgabenstellungen
  • Erwerb von industriell gefragten Fachkenntnissen
  • Flexible Arbeitszeiten (30-40 Std./Monat)
  • Attraktive studentische Arbeiten im Anschluss
  • Teilnahme an ISW-internen Veranstaltungen
  • Freundliches und kollegiales Arbeitsklima
  • Kostenloser Kaffee

Anforderungsprofil

  • Laufendes Hauptstudium an der Universität Stuttgart
  • Gutes Deutsch in Wort und Schrift
  • Wünschenswerte Vorlesungskenntnisse: Maschinendynamik, Modellierung, Regelungstechnik
  • Fundierte Kenntnisse in Matlab und Simulink
  • Interesse an Robotik und Maschinendynamik
  • Hohes Engagement und Eigeninitiative

Konkrete Ideen und Aufgaben werden bei Interesse in einem persönlichen Gespräch vorgestellt.

Art der Beschäftigung

nach Vereinbarung

Kontaktdaten

Ansprechpartner
Herr M.Sc. Michael Neubauer
Einsatzort
Seidenstraße
36
70174 Stuttgart
Deutschland
E-Mail

Weitere Informationen

Institut / Einrichtung
Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen (ISW)
Zeitraum der Beschäftigung
nach Vereinbarung