HiWi (m/w) für die Weiterentwicklung einer roboterbasierten Fertigungszelle

Wissenschaftliche Hilfskraft (HiWi) für die Weiterentwicklung einer roboterbasierten Fertigungszelle

Das ISW befasst sich im Rahmen eines Forschungsprojektes mit flexiblen, roboterbasierten Fertigungseinrichtungen, die KMU zur Steigerung der Produktivität und somit zur Sicherstellung der Konkurrenzfähigkeit verhelfen sollen. Die bisher große Komplexität der Programmierung solcher Fertigungslösungen stellt für die meisten KMU eine zu große Hürde dar, um Bearbeitungsroboter wirtschaftlich einzusetzen. Aus diesem Grund soll der Automatisierungsgrad entlang der gesamten Prozesskette erhöht und die Komplexität zur Programmierung verringert werden. Das ISW fokussiert sich dabei unter anderem auf die Entwicklung eines adaptiven Aufspannsystems, um typische Werkstücke der Holzbearbeitung automatisch und prozesssicher fixieren zu können.

Deine Aufgaben:

• Kennenlernen der Fräsroboterzelle und der KUKA-Steuerung
• Konstruktion/Aufbau von Anlagenkomponenten
• Unterstützung bei der Durchführung von Versuchen
• Auswertung und Aufbereitung von Messdaten
• Implementierung und Test zusätzlicher Funktionalität
• Dokumentation der Ergebnisse

Wir bieten dir:

• Mitarbeit an aktuellen Forschungsprojekten mit Bezug zur industriellen Anwendung
• Abwechslungsreiche und interdisziplinäre Aufgabenstellungen
• Erwerb von industriell gefragten Fachkenntnissen
• Flexible Arbeitszeiten (30-40 Std./Monat)
• Attraktive studentische Arbeiten im Anschluss
• Teilnahme an ISW-internen Veranstaltungen
• Freundliches und kollegiales Arbeitsklima
• Kostenloser Kaffee