HiWi (m/w) für die Weiterentwicklung einer offenen Robotersteuerung

Online seit
05.12.2018 - 13:11
Job-ID
S-2018-12-05-222637
Jobtyp

Beschreibung

Wissenschaftliche Hilfskraft (HiWi) zur Weiterentwicklung einer offenen
Robotersteuerung eines 6-Achs-Industrieroboters

Das ISW befasst sich unter anderem mit dem dynamischen Verhalten von Industrierobotern, um deren Eignung zur Durchführung von Bearbeitungsaufgaben zu verbessern. Zu diesem Zweck steht dem Institut ein Bearbeitungsroboter zur Verfügung, an welchem entsprechende Forschungsansätze untersucht werden. Aufgrund der unflexiblen Schnittstellen herkömmlicher Industriesteuerungen wird für die Erprobung modellbasierter Regelungsverfahren eine offene Robotersteuerung entwickelt. Für die Steuerung des Roboters existiert eine Qt-basierte Benutzeroberfläche, die im Rahmen der Hiwi-Tätigkeit weiterentwickelt werden soll. Hierbei soll zusätzliche Funktionalität zur Visualisierung und Steuerung des Roboters integriert werden.

Deine Aufgaben:

  • Kennenlernen des Versuchstands
  • Einarbeitung in die vorhandene Benutzeroberfläche
  • Implementierung und Test der zusätzlichen Funktionalität
  • Dokumentation der Ergebnisse

Wir bieten dir:

  • Mitarbeit an aktuellen Forschungsprojekten mit Bezug zur industriellen Anwendung
  • Abwechslungsreiche und interdisziplinäre Aufgabenstellungen
  • Erwerb von industriell gefragten Fachkenntnissen
  • Flexible Arbeitszeiten (30-40 Std./Monat)
  • Attraktive studentische Arbeiten im Anschluss
  • Teilnahme an ISW-internen Veranstaltungen
  • Freundliches und kollegiales Arbeitsklima
  • Kostenloser Kaffee

Anforderungsprofil

  • Laufendes Hauptstudium an der Universität Stuttgart (Mechatronik/Technische Kybernetik/Elektrotechnik o.ä.)
  • Sehr gutes Deutsch in Wort und Schrift
  • Fundierte Kenntnisse in modernen Hochsprachen
  • Erfahrung in der Oberflächenprogrammierung
  • Interesse an Robotik
  • Hohes Engagement und Eigeninitiative

Konkrete Ideen und Aufgaben werden bei Interesse in einem persönlichen Gespräch vorgestellt.

Art der Beschäftigung

nach Vereinbarung

Kontaktdaten

Ansprechpartner
Herr M.Sc. Patrick Mesmer
Einsatzort
Seidenstraße
36
70174 Stuttgart
Deutschland
E-Mail

Weitere Informationen

Institut / Einrichtung
Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen (ISW)
Zeitraum der Beschäftigung
nach Vereinbarung