Universität Stuttgart

Studien-/Masterarbeit: Modellierung einer Regelung für roboterbasiertes ...

Online seit
15.05.2018 - 11:07
Job-ID
S-2018-05-15-183130
Jobtyp
Sonstige

Beschreibung

Bachelor- / Studien- / Masterarbeit zu vergeben: Modellierung einer Regelung für roboterbasiertes Rührreibschweißen

Hintergrund

Das Roboter-Schweißen ist eine zentrale Fügetechnik bei der Herstellung hochwertiger Bauteile. Es findet unter anderem im Karosseriebau der Automobil-branche seine Anwendung. Qualitativ hochwertige Schweißnähte mit hoher Verbindungsfestigkeit ermöglichen: - den Einsatz von Leichtbaumaterialien - Gewichtseinsparung - einen geringeren Energieverbrauch Zusammen mit dem MPA der Universität Stuttgart forscht das ISW am Einsatz roboterbasierter Rührreibschweißprozesse.

Problemstellung

Herkömmliche Schmelzschweißverfahren führen zu einer signifikanten Reduktion der Festigkeitseigenschaften. Im Gegensatz dazu bietet das Rührreibschweißen eine deutlich höhere Qualität. Allerdings stellt der Umgang mit den hohen Prozesskräften beim roboterbasierten Rührreibschweißen eine große Herausforderung und ein offenes Forschungsfeld dar.

Aufgabe

  • Einarbeitung in ein innovatives Konzept zum roboterbasierten Rührreibschweißen
  • Entwurf eines Signalflussplans
  • Modellierung der Prozessregelung
  • Modellierung der Roboterregelung
  • Simulation der Kopplungseffekte zwischen Prozess- und Roboterregelung

Anforderungsprofil

Anforderungen

  • Interesse an der Steuerungstechnik
  • Erfahrung im Umgang mit Matlab/Simulink Kenntnisse in Simulations- und Regelungstechnik
  • Eigenständige Arbeitsweise
  • Sehr gute Deutsch- oder Englischkenntnisse

Kenntnisgewinn

  • Einblicke in die Regelung von
  • Industrierobotern
  • Erfahrung in der Modellierung von
  • Rührreibschweißprozessen
  • Erfahrung im Umgang mit Matlab/Simulink

Art der Beschäftigung

nach Vereinbarung

Kontaktdaten

Ansprechpartner
Herr Dipl.-Ing. Alexander Schmidt
Einsatzort
Seidenstraße
36
70174 Stuttgart
Deutschland
Telefon
+49 711 68582342
E-Mail

Weitere Informationen

Institut / Einrichtung
Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen (ISW)
Zeitraum der Beschäftigung
nach Vereinbarung
Bewerbungsfristende
Montag, 30. Juli 2018 - 23:59