Universität Stuttgart

Studien-/Masterarbeit: Entwurf und Validierung eines Kommunikationskonzepts

Online seit
16.04.2018 - 10:05
Job-ID
S-2018-04-16-177916
Jobtyp
Sonstige

Beschreibung

Bachelor- / Studien- / Masterarbeit zu vergeben: Entwurf und Validierung eines Kommunikationskonzepts für die dezentrale Interpolation

Hintergrund

Für ein aktuelles Forschungsprojekt soll eine dezentrale Steuerung entwickelt werden, die in der Lage ist mehrere kinematische Achsen eines Handlingsystems gemeinsam zu interpolieren. Diese Achsen sind nicht einer zentralen Steuerung untergeordnet sondern besitzen jeweils eine eigene Steuerung mit Zugang zu einem Kommunikationsnetzwerks. Hierfür sollen nach dem Konzept von Multi-Agenten-Systemen vorgegangen werden, sodass alle Achsen miteinander kommunizieren um das gemeinsame Ziel zu erreichen und sich während des Verfahrprozesses zu synchronisieren. Eine Prinziplösung des Kommunikation ist bereits implementiert.

Problemstellung

Innerhalb der  Arbeit soll überprüft werden inwiefern das Message-basierte aktuelle Kommunikationskonzept mit Master durch ein Summenrahmenkonzept mit Auswertung der Situation und notwendiger Verhandlungen zwischen den Achsen ersetzt werden kann. Dieser Entwurf soll dann mit einer Umsetzung validiert werden. Zum Abschluss soll ein Benchmark die Skalierbarkeit des Lösung überprüfen.

Aufgabe

  • Recherche zu aktuellen Feldbusprotokollen und deren Formate für Motionwerte
  • Einarbeitung in die aktuelle Prinziplösung
  • Konzeptionierung eines Verhandlungskonzeptes ohne Master
  • Umsetzung des Kommunikationskonzeptes
  • Benchmarking des Kommunikationskonzeptes

Anforderungsprofil

Anforderungen

  • Interesse an der Steuerungs- und Kommunikationstechnik
  • Grundlagenvorlesungen des ISW
  • Programmiererfahrung
  • Eigenständige Arbeitsweise
  • Sehr gute Deutsch- oder Englischkenntnisse

Kenntnisgewinn

  • Mitarbeit in einem aktuellen Forschungsprojekt
  • Erfahrungen mit dezentrale Steuerung und Konzepten zur dezentralen Interpolation

Art der Beschäftigung

nach Vereinbarung

Kontaktdaten

Ansprechpartner
Frau M. Sc. Caren Dripke
Einsatzort
Seidenstraße
36
70174 Stuttgart
Deutschland
Telefon
+49 711 68584500
E-Mail

Weitere Informationen

Institut / Einrichtung
Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen (ISW)
Zeitraum der Beschäftigung
nach Vereinbarung
Bewerbungsfristende
Mittwoch, 20. Juni 2018 - 23:59