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Universität Stuttgart | Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen (ISW)

Inbetriebnahme eines Geräts zur automatischen 3D-Ultraschallbildgebung

  • Online seit 12.01.2021
  • 210112-438201
  • Studentische Hilfskräfte

Beschreibung

Studentische Hilfskraft (m/w/d) für Inbetriebnahme eines Geräts zur automatischen 3D-Ultraschallbildgebung von Skelettmuskeln

Ziel dieser Arbeit ist die Inbetriebnahme eines Geräts, das einen Ultraschallkopf entlang der Längsachse des M. tibialias anterior (vorderer Schienbeinmuskel) bewegt und somit Querschnittsbilder des Muskels aufnimmt. Durch die Encoderdaten im Gerät sollen Position und Orientierung jedes aufgenommenen Ultraschallbilds erfasst werden. Dies ermöglicht eine spätere Rekonstruktion der Bilder zu einem 3D Volumenmodell des Muskels. Der Muskelscanner besteht aus drei beweglichen Achsen: einem Lineardirektantrieb mit der Möglichkeit zur Kraftregelung, einer Spindelachse mit Servomotor und zwei händisch beweglichen Halbkreisen, auf denen die anderen beiden Achsen angebracht sind.

Aufgabe

  • Inbetriebnahme der Steuerung
  • Regelung der Motoren der beiden motorisch bewegten Achsen
  • Kraftregelung des Lineardirektantriebs, sodass der Schallkopf immer mit einer konstanten Kraft auf die Haut drückt
  • Entwicklung eines User Interface
  • Zeit-Synchronisation mit dem verwendeten Ultraschallgerät

Wir bieten

  • Mitarbeit an aktuellen Forschungs- und Industrieprojekten
  • Abwechslungsreiche und interdisziplinäre Aufgabenstellungen
  • Flexible Arbeitszeiten (30-40 Std./Monat)
  • Attraktive studentische Arbeiten im Anschluss
  • Teilnahme an ISW-internen Veranstaltungen
  • Freundliches und kollegiales Arbeitsklima
  • Kostenloser Kaffee

Anforderungsprofil

  • Laufendes Hauptstudium an der Universität Stuttgart (Mechatronik/Maschinenbau/Technische Kybernetik o.ä.)  
  • Vorkenntnisse in der Steuerungstechnik und Regelungstechnik
  • Hohes Engagement und Eigeninitiative
  • Erfahrung mit Beckhoff Steuerungen wünschenswert

Anzeigendaten

Art der Beschäftigung
Nach Vereinbarung
Zeitraum der Beschäftigung
Nach Vereinbarung
Vergütung
TV-L
Bewerbungs-E-Mail
akos.csiszar@isw.uni-stuttgart.de

Kontaktdetails

Hochschule / Einrichtung
Universität Stuttgart
Institut / Einrichtung
Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen (ISW)
Standort
Seidenstraße 36
70174 Stuttgart, Deutschland
Kontaktperson
Herr Dr.-Ing. Akos Csiszar
E-Mail
akos.csiszar@isw.uni-stuttgart.de
Webseite
https://www.isw.uni-stuttgart.de

Kontakt

Herr Dr.-Ing. Akos Csiszar

akos.csiszar@isw.uni-stuttgart.de

Einsatzort

Universität Stuttgart | Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen (ISW)

https://www.isw.uni-stuttgart.de

Seidenstraße 36
70174 Stuttgart
Deutschland