Inbetriebnahme eines Geräts zur automatischen 3D-Ultraschallbildgebung

Studentische Hilfskraft (m/w/d) für Inbetriebnahme eines Geräts zur automatischen 3D-Ultraschallbildgebung von Skelettmuskeln

Ziel dieser Arbeit ist die Inbetriebnahme eines Geräts, das einen Ultraschallkopf entlang der Längsachse des M. tibialias anterior (vorderer Schienbeinmuskel) bewegt und somit Querschnittsbilder des Muskels aufnimmt. Durch die Encoderdaten im Gerät sollen Position und Orientierung jedes aufgenommenen Ultraschallbilds erfasst werden. Dies ermöglicht eine spätere Rekonstruktion der Bilder zu einem 3D Volumenmodell des Muskels. Der Muskelscanner besteht aus drei beweglichen Achsen: einem Lineardirektantrieb mit der Möglichkeit zur Kraftregelung, einer Spindelachse mit Servomotor und zwei händisch beweglichen Halbkreisen, auf denen die anderen beiden Achsen angebracht sind.

Aufgabe

• Inbetriebnahme der Steuerung
• Regelung der Motoren der beiden motorisch bewegten Achsen
• Kraftregelung des Lineardirektantriebs, sodass der Schallkopf immer mit einer konstanten Kraft auf die Haut drückt
• Entwicklung eines User Interface
• Zeit-Synchronisation mit dem verwendeten Ultraschallgerät

Wir bieten

• Mitarbeit an aktuellen Forschungs- und Industrieprojekten
• Abwechslungsreiche und interdisziplinäre Aufgabenstellungen
• Flexible Arbeitszeiten (30-40 Std./Monat)
• Attraktive studentische Arbeiten im Anschluss
• Teilnahme an ISW-internen Veranstaltungen
• Freundliches und kollegiales Arbeitsklima
• Kostenloser Kaffee

• Laufendes Hauptstudium an der Universität Stuttgart (Mechatronik/Maschinenbau/Technische Kybernetik o.ä.)  
• Vorkenntnisse in der Steuerungstechnik und Regelungstechnik
• Hohes Engagement und Eigeninitiative
• Erfahrung mit Beckhoff Steuerungen wünschenswert