Festo AG & Co. KG

Abschlussarbeit in der Forschung im Themenfeld Robotik

Online seit
09.09.2019 - 11:45
Job-ID
S-2019-09-09-274088
Kategorie
Abschlussarbeiten

Job-Beschreibung

  • Modellierung eines Parallelkinematik-Roboters
  • kinematische Analyse des Roboters und Formulierung der Vorwärts- und Rückwärtskinematik
  • Analyse des Arbeitsraumes und Ableitung von konstruktiven Maßnahmen zur Verbesserung des Arbeitsraumes
  • Modellierung der Bewegungsgleichungen
  • Erstellung eines Modells in MATLAB/Simulink und Validierung der Ergebnisse mit Messungen
  • Dokumentation der Ergebnisse

Anforderungsprofil

  • Studium der Fachrichtung Mechatronik, Kybernetik, Maschinenbau oder vergleichbarer Studiengang
  • Gute Kenntnisse im Bereich der theoretischen Mechanik
  • Kenntnisse in MATLAB/Simulink und in der Regelungstechnik
  • Kenntnisse im Umgang mit dSpace, Controldesk wünschenswert
  • Strukturierte und eigenständige Arbeitsweise
  • Dauer der Abschlussarbeit: 6 Monate

Firmen- und Kontaktdaten

Firmenname
Festo AG & Co. KG
Ansprechpartner
Frau Janina Zenker
Einsatzort
73734 Esslingen
Deutschland
Telefon
+49 711 34753850

Art der Beschäftigung

Vollzeit

Weitere Informationen

Zeitraum der Beschäftigung
6 Monate